每年春节联欢晚会作为春节的重要环节之一,都有节目给全球华人观众留下诸多深刻印象。而2025年央视春晚,惊艳众人而受到广泛讨论的的节目之一,便是机器人表演扭秧歌的《秧BOT》。晚会中16个人形机器人身穿花坎肩、手持红手绢登上舞台,与舞蹈演员默契配合,灵活地用机械臂挥舞手帕扭起秧歌,四肢纤长动作精准流畅,令人啧啧称奇。人形机器人的精彩舞台,向观众们展示了人工智能与机器人的巧妙结合与应用。

图:亮相春晚的人形机器人
来源:浙商证券
一、扭秧歌机器人是如何练成的?
人形机器人的智能化突破,离不开两大核心驱动力——算力与大模型。
算力是机器人“思考”的基石。在复杂场景中,机器人需实时处理海量数据,例如春晚《秧BOT》的16台机器人需同步完成SLAM定位、动作映射和队形变换,每秒运算量高达数万亿次。这一过程依赖高性能计算芯片(如GPU、ASIC)和分布式计算架构的支持。由于抛手绢结构复杂,因此手腕对接变换装置,同时加入了基于力矩补偿的快速放线算法、手绢抛掷与回收结构与算法、欠驱动收线算法、舞蹈节奏对齐算法、手绢旋转同步结构等,实现了春晚“秧歌舞”的精彩表演。算力的持续升级,为机器人从“执行指令”向“自主决策”演进提供了底层保障。
大模型是机器人“进化”的灵魂。基于千亿级参数的AI大模型,机器人能实现多模态感知、场景理解和自适应学习。例如,本次春晚机器人通过强化学习模型,仅用两周时间便掌握了传统秧歌的韵律与动作细节;其手绢抛掷算法更结合物理仿真模型,实现毫米级精度控制。随着多模态大模型(如视觉-运动联合建模)的成熟,机器人可快速适应工业巡检、家庭服务等多样化场景,大幅降低场景迁移成本。大模型的泛化能力,正推动机器人从“专用工具”向“通用智能体”跨越。
算力与大模型的结合,正在推动AI机器人的进一步智能化。工具选择上,科创板人工智能ETF(588930)跟踪上证科创板人工智能指数(950180.CSI),反映科创板市场代表性人工智能产业上市公司证券整体表现。算力供应商占比超30%,涵盖芯片设计、服务器制造等关键环节;大模型相关企业权重达25%,包括自然语言处理、计算机视觉等头部AI公司。随着机器人产业进入爆发期,指数成份股或可凭借技术壁垒与先发优势,有望持续受益于行业需求扩张。

图:上证科创板人工智能指数行业权重分布(申万三级)
来源:Wind,2025.2.6
二、机器人行业将走向何方?
展望未来,人形机器人产业正在加速发展。宏观上,政策密集出台,中央地方齐发力,共同推进人形机器人产业加速发展。2023年11月,工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》,明确提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品,并将其定位为重要的经济增长新引擎。随后各地相关行动方案&发展规划纷纷出台,且在时间节点上明确,计划于近年分别打造当地的人形机器人产业集群生态,推动产业逐步成熟。
中观上,人形机器人产业联盟&基金纷纷成立,集群效应有望逐步凸显。23年末以来,全国&各地区人形机器人产业联盟纷纷成立,为行业发展注入强大动力。其中,牵头方既有地方政府,也有头部企业,以北京人形机器人产业联盟为例,其于2024年4月正式成立,汇集了包括机器人本体企业、核心零部件企业、高校及科研院所等在内的78家成员单位,联盟通过搭建共享技术平台、推动标准规范发展、建立产业链数据库等举措,促进技术创新与应用落地,加速实验室到市场的转化。同时,产业基金同步密集成立且规模可观,推动产业形成“资金—技术—产品”闭环。
微观上,企业竞逐细分赛道,商业化落地步伐加快。一方面,头部科技企业纷纷加码人形机器人赛道。另一方面,资本市场的热度也持续升温,2024年机器人领域融资额同比增长68%,初创企业凭借差异化技术快速抢占细分市场。

图:国内人形机器人融资汇总
来源:东吴证券
对于投资者而言,人形机器人产业的蓬勃发展后能带来长期结构性机会。工具选择上,可以关注机器人ETF基金(562360),跟踪中证机器人指数(H30590.CSI),一键布局机器人产业链上相关上市公司,包含系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商等,有望受益于机器人智能化能力提高与商业化进一步落地。

图:中证机器人指数行业权重分布(申万二级)
来源:Wind,2025.2.6
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